哈爾（ěr）濱安川（chuān）關節（jiē）式機（jī）器人 GP25報（bào）價

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA